5.4 减速器的效率
减速器的效率分别依据附表1、附表2中的P1及T2由下式计算:
……………………………………………………………………………⑴
式中 i’- 减速器的实际传动比,见附表3。
5.5 减速器的工作条件
附表1、附表2中的额定输入功率P1及额定输出转矩T2适用于如下工作条件:减速器工作负荷平稳无冲击,每日工作8h,每小时启动10次,小时负荷率JC=100%,环境温度20℃,极限油温100℃。当上述条件不满足时,应依据表12~15进行修正。
5.5.1载荷系数f1见表12。
5.5.2启动频率系数f2见表13。
5.5.3小时负荷率系数f3见表14。
5.5.4环境温度系数f4见表15。
表12载荷系数f1
原动机 |
日运转时间
h |
载 荷 性 质 |
均匀载荷U2) |
中等冲击载荷M2) |
强冲击载荷H2) |
电动机
汽轮机
水力机 |
偶然性1/21) |
0.8 |
0.9 |
1 |
间断性21) |
0.9 |
1 |
1.25 |
2~10 |
1 |
1.25 |
1.5 |
10~24 |
1.25 |
1.5 |
1.75 |
活塞发动机
(4~6个油缸) |
偶然性的1/21) |
0.9 |
1 |
1.25 |
间断性的21) |
1 |
1.25 |
1.5 |
2~10 |
1.25 |
1.5 |
1.75 |
10~24 |
1.5 |
1.75 |
2 |
活塞发动机
(1~3个油缸) |
偶然性的1/21) |
1 |
1.25 |
1.5 |
间断性的21) |
1.25 |
1.5 |
1.75 |
2~10 |
1.5 |
1.75 |
2 |
10~24 |
1.75 |
2 |
2.25 |
注:1)指在每日偶然和间歇运转时间的总和。
2)U、M、H见附表4。 |
表13 启动频率系数f2
每小时启动次数 |
0~10 |
>10~60 |
>60~400 |
启动频率系数f 2 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
表14 小时负荷率系数f3
小时负荷率Jc (%) |
100 |
80 |
60 |
40 |
20 |
小时负荷率系数f3 |
1.00 |
0.94 |
0.86 |
0.74 |
0.56 |
注:①Jc = ; ② Jc <20%时按Jc=20%计;
③表中未列入的JC值,其系数可由线性插值法求出。 |
表15环境温度系数f4
环境温度℃ |
0~10 |
>10~20 |
>20~30 |
>30~40 |
>40~50 |
环境温度系数f4 |
0.87 |
1 |
1.14 |
1.33 |
1.6 |
5.6 减速器的选用
5.6.1 当已知条件与附表1、附表2规定的工作条件相同时,可直接在附表1或附表2中选取所需减速器的规格。
5.6.2 当已知条件与附表1、附表2规定的工作条件不同时,应按下列公式计算所需的输入功率P1J、P1R或输出转矩T2J、T2R.
P1J = P1 f1 f2 …………………………………………………………………………………⑵
P1R = P1 f3 f4 …………………………………………………………………………………⑶
或T2J = T2 f1 f2 …………………………………………………………………………………⑷
T2R = T2 f3 f4 …………………………………………………………………………………⑸
由式⑵~式⑸的计算结果中选取较大值,再按附表1或附表2选取承载能力相符或偏大的减速器。
5.6.3减速器的最大尖峰负荷为额定承载能力的2.5倍。
5.6.4选用示例:
例:电机驱动的塑料挤压机用双级蜗杆减速器,中等冲击负荷,每日工作8h,连续运转,输入转速n1=1500r/min,公称传动比i=1000,输出轴转矩T2=2500N.m,工作环境温度最高为30℃,要求采用CCWU型减速器的第Ⅰ种装配型式。
由于给定的条件与附表1规定的工作条件不一致,故应按5.6.2中有关公式计算T2J及T2R,然后再由附表1选择所需减速器的规格。
根据已知条件可首先查得f1=1.25, f2=1,f3=1, f4=1.14,按式⑷、式⑸计算,则:
T2J = T2 f1 f2 = 2500×1.25×1 = 3125 N.m
T2R = T2 f3 f4 =2500×1×1.14=2850 N.m
由于T2J>T2R,故应按T2J=3125 N.m进行选择。
由附表1查得最接近的减速器为CCWU160,T2=3650 N.m,大于要求值。
由于本例未给出轴端及尖峰负荷,故不进行校核。
因此最终选定的减速器规格为:
CCWU 160 -1000 -Ⅰ JB/T7008-1993
6 减速器的润滑
6.1 减速器的润滑应优先采用蜗轮蜗杆润滑油浸油润滑。对由于结构原因或转速较低而无法采用稀油润滑的轴承应采用锂基润滑脂润滑。
6.2 一般应根据减速器低速级蜗轮蜗杆的啮合滑动速度大小按表16选择适当的润滑油。
表16
滑动速度VS |
≤2.2 |
>2.2~5 |
>5~12 |
>12 |
润滑油
粘度 |
cst/50℃ |
324 |
225 |
169 |
114 |
E/50℃ |
43 |
30 |
22 |
15 |
6.3润滑油的牌号按表17选用。
表17
粘度 |
润 滑 油 |
cst/50℃ |
cst/40℃ |
蜗轮蜗杆油牌号 |
适用滑动速度Vs(m/s) |
324 |
612~748 |
N680 |
≤2.2 |
225 |
414~506 |
N460 |
>2.2~5 |
169 |
288~352 |
N320 |
>5~12 |
114 |
198~242 |
N220 |
>12 |
附表1 CCWU、CCWO及CCWS减速器的额定输入功率P1和额定输出转矩T2
公称
传动比
i |
输入转速n1
(r/min) |
低速级中心距a(㎜) |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
额定输入功率P1 kW; 额定输出转矩T2 N.m |
200 |
1500 |
P1 |
1.37 |
2.036 |
3.534 |
5.57 |
11.27 |
17.96 |
19.32 |
31.33 |
32.62 |
46.7 |
T2 |
1150 |
1670 |
2950 |
4900 |
10100 |
17500 |
18600 |
31000 |
33000 |
48000 |
1000 |
P1 |
1, .05 |
1.594 |
2.84 |
4.46 |
9.83 |
15.62 |
17.63 |
27.36 |
29.04 |
36.3 |
T2 |
1280 |
1900 |
3480 |
5750 |
12900 |
21900 |
25000 |
40000 |
43000 |
55000 |
750 |
P1 |
0.84 |
1.37 |
2.432 |
3.97 |
8.48 |
13.48 |
15.38 |
23.11 |
24.93 |
29.6 |
T2 |
1350 |
1970 |
3920 |
6650 |
14500 |
24500 |
28500 |
44500 |
48700 |
59000 |
500 |
P1 |
0.6 |
1.126 |
1.967 |
3.12 |
6.14 |
10.27 |
11.16 |
17.0 |
17.6 |
21.3 |
T2 |
1370 |
2350 |
4520 |
7500 |
15000 |
26800 |
29000 |
47000 |
49500 |
59500 |
250 |
1500 |
P1 |
1.24 |
1.728 |
3.019 |
4.93 |
10.07 |
17.1 |
19.62 |
30.2 |
33.22 |
41.3 |
T2 |
1210 |
1650 |
3050 |
5250 |
11700 |
20100 |
23300 |
36000 |
39500 |
52000 |
1000 |
P1 |
0.94 |
1.359 |
2.375 |
3.82 |
8.76 |
13.9 |
16.27 |
24.5 |
25.78 |
31.0 |
T2 |
1330 |
1890 |
3500 |
5950 |
14000 |
23500 |
28300 |
42500 |
44900 |
57500 |
750 |
P1 |
0.75 |
1.17 |
2.023 |
3.326 |
7.17 |
11.8 |
12.97 |
20.0 |
20.64 |
24.5 |
T2 |
1360 |
2140 |
3850 |
6650 |
14800 |
25500 |
28900 |
45000 |
46400 |
59000 |
500 |
P1 |
0.53 |
0.963 |
1.664 |
2.661 |
5.34 |
8.8 |
9.124 |
14.3 |
14.87 |
17.5 |
T2 |
1370 |
2520 |
4550 |
7650 |
15300 |
27500 |
29800 |
47000 |
48300 |
60000 |
315 |
1500 |
P1 |
1.05 |
1.65 |
2.55 |
4.05 |
6.4 |
10.5 |
14.0 |
17.0 |
21.5 |
27.0 |
T2 |
1300 |
2050 |
3450 |
5700 |
9200 |
16000 |
21000 |
26500 |
34500 |
44500 |
1000 |
P1 |
0.81 |
1.25 |
2.05 |
3.6 |
5.6 |
9.4 |
12.0 |
15.0 |
19.0 |
24.0 |
T2 |
1400 |
2250 |
3950 |
7200 |
11500 |
20000 |
26000 |
33500 |
44500 |
58000 |
750 |
P1 |
0.63 |
1.1 |
1.75 |
3.15 |
5.2 |
8.8 |
10.0 |
14.0 |
16.5 |
22.5 |
T2 |
1400 |
2500 |
4300 |
8100 |
14000 |
24500 |
28500 |
40000 |
49500 |
70000 |
500 |
P1 |
0.45 |
0.87 |
1.45 |
2.6 |
4.3 |
6.9 |
7.9 |
11.5 |
13.0 |
20.0 |
T2 |
1450 |
2800 |
5000 |
9600 |
16000 |
27000 |
32000 |
46500 |
56000 |
89000 |
400 |
1500 |
P1 |
0.95 |
1.45 |
2.3 |
3.9 |
6.0 |
10.0 |
13.0 |
16.5 |
20.5 |
25.5 |
T2 |
1400 |
2150 |
3600 |
6400 |
10000 |
17500 |
23000 |
29500 |
39000 |
50000 |
1000 |
P1 |
0.67 |
1.1 |
1.85 |
3.25 |
5.4 |
9.1 |
11.0 |
14.5 |
17.5 |
23.0 |
T2 |
1400 |
2350 |
4100 |
7500 |
13000 |
22500 |
27000 |
38000 |
47500 |
65000 |
750 |
P1 |
0.53 |
0.98 |
1.55 |
2.8 |
4.75 |
7.7 |
8.7 |
12.5 |
14.5 |
21.5 |
T2 |
1450 |
2650 |
4500 |
8400 |
14500 |
24500 |
28500 |
43000 |
52000 |
78000 |
500 |
P1 |
0.38 |
0.74 |
1.3 |
2.25 |
3.9 |
6.0 |
6.9 |
9.9 |
11.5 |
18.0 |
T2 |
1450 |
2800 |
5300 |
9600 |
17000 |
27500 |
32000 |
48500 |
58000 |
94000 |
500 |
1500 |
P1 |
0.82 |
1.2 |
1.85 |
3.55 |
5.6 |
9.6 |
11.5 |
15.5 |
19.0 |
24.0 |
T2 |
1400 |
2100 |
3600 |
7000 |
11500 |
20000 |
24500 |
33500 |
43500 |
57000 |
1000 |
P1 |
0.58 |
0.94 |
1.55 |
2.75 |
4.5 |
7.6 |
8.7 |
12.5 |
14.5 |
22.0 |
T2 |
1450 |
2300 |
4100 |
7700 |
13000 |
23000 |
27000 |
39000 |
47000 |
75000 |
750 |
P1 |
0.46 |
0.82 |
1.3 |
2.4 |
3.8 |
6.5 |
7.3 |
10.5 |
12.0 |
18.5 |
T2 |
1450 |
2550 |
4450 |
8600 |
14000 |
25000 |
28500 |
42000 |
51000 |
82000 |
500 |
P1 |
0.33 |
0.65 |
1.1 |
1.95 |
3.15 |
5.1 |
5.8 |
8.3 |
9.6 |
14.5 |
T2 |
1450 |
2800 |
5300 |
9800 |
16500 |
28000 |
32500 |
47500 |
58000 |
92000 |
附表1(续) CCWU、CCWO及CCWS减速器的额定输入功率P1和额定输出转矩T2
公称
传动比
i |
输入转速n1
(r/min) |
低速级中心距a(㎜) |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
额定输入功率P1 kW; 额定输出转矩T2 N.m |
630 |
1500 |
P1 |
0.64 |
1.15 |
1.7 |
3.1 |
5.0 |
9.0 |
10.5 |
14.5 |
17.0 |
22.5 |
T2 |
1400 |
2500 |
4100 |
7800 |
13000 |
24000 |
28500 |
39500 |
49500 |
69000 |
1000 |
P1 |
0.46 |
0.88 |
1.3 |
2.4 |
3.95 |
6.7 |
7.7 |
11.0 |
12.5 |
20.5 |
T2 |
1450 |
2750 |
4450 |
8600 |
14500 |
26000 |
30500 |
43500 |
53000 |
91000 |
750 |
P1 |
0.365 |
0.71 |
1.15 |
2.05 |
3.4 |
5.7 |
6.5 |
9.3 |
10.5 |
17.5 |
T2 |
1450 |
2850 |
5000 |
9500 |
16000 |
28000 |
33000 |
47500 |
5, 8000 |
98000 |
500 |
P1 |
0.26 |
0.51 |
0.87 |
1.55 |
2.65 |
4.55 |
5.2 |
7.3 |
8.4 |
12.5 |
T2 |
1450 |
2900 |
5400 |
10000 |
17500 |
32000 |
37500 |
53000 |
64000 |
100000 |
800 |
1500 |
P1 |
0.54 |
0.96 |
1.55 |
2.7 |
4.5 |
8.1 |
9.3 |
13.0 |
14.5 |
21.5 |
T2 |
1450 |
2500 |
4400 |
8000 |
14000 |
25500 |
30000 |
43000 |
52000 |
79000 |
1000 |
P1 |
0.39 |
0.73 |
1.2 |
2.1 |
3.5 |
6.0 |
6.9 |
9.6 |
11.0 |
17.5 |
T2 |
1450 |
2650 |
4850 |
8700 |
15500 |
27000 |
31500 |
46000 |
55000 |
93000 |
750 |
P1 |
0.31 |
0.61 |
1.05 |
1.85 |
2.95 |
5.1 |
5.8 |
8.1 |
9.3 |
14.5 |
T2 |
1450 |
2850 |
5400 |
9800 |
17000 |
29000 |
34000 |
49500 |
60000 |
98000 |
500 |
P1 |
0.225 |
0.44 |
0.74 |
1.35 |
2.25 |
4.0 |
4.7 |
6.4 |
7.4 |
10.5 |
T2 |
1500 |
2900 |
5400 |
10000 |
17500 |
32500 |
39000 |
56000 |
67000 |
100000 |
1000 |
1500 |
P1 |
0.5 |
0.72 |
1.15 |
2.05 |
3.55 |
5.6 |
6.5 |
9.3 |
10.5 |
15.5 |
T2 |
1450 |
2100 |
3650 |
7000 |
12000 |
21000 |
24500 |
36000 |
43000 |
67000 |
1000 |
P1 |
0.36 |
0.58 |
0.93 |
1.6 |
2.8 |
4.45 |
5.1 |
7.0 |
8.1 |
12.0 |
T2 |
1450 |
2300 |
4150 |
7700 |
13500 |
23500 |
27000 |
38500 |
46500 |
74000 |
750 |
P1 |
0.29 |
0.5 |
0.79 |
1.4 |
2.4 |
3.75 |
4.25 |
6.0 |
8.0 |
10.5 |
T2 |
1450 |
2550 |
4450 |
8500 |
14500 |
25000 |
29000 |
41500 |
50000 |
80000 |
500 |
P1 |
0.21 |
0.415 |
0.65 |
1.15 |
1.95 |
2.95 |
3.4 |
4.75 |
5.4 |
8.2 |
T2 |
1500 |
2950 |
5200 |
9900 |
17000 |
27500 |
32000 |
47000 |
57000 |
91000 |
1250 |
1500 |
P1 |
0.395 |
0.65 |
0.99 |
1.85 |
3.05 |
5.1 |
5.9 |
8.2 |
9.4 |
15.0 |
T2 |
1450 |
2400 |
4000 |
7900 |
13500 |
24000 |
28000 |
40500 |
48500 |
82000 |
1000 |
P1 |
0.285 |
0.51 |
0.77 |
1.45 |
2.45 |
3.9 |
4.5 |
6.1 |
7.1 |
11.5 |
T2 |
1450 |
2650 |
4300 |
8700 |
15000 |
26000 |
30000 |
42500 |
51000 |
88000 |
750 |
P1 |
0.225 |
0.45 |
0.68 |
1.25 |
2.05 |
3.3 |
3.8 |
5.2 |
6.0 |
9.7 |
T2 |
1500 |
2950 |
4800 |
9700 |
16000 |
28000 |
32500 |
46000 |
56000 |
96000 |
500 |
P1 |
0.165 |
0.33 |
0.55 |
0.94 |
1.6 |
2.65 |
3.05 |
4.25 |
4.9 |
7.3 |
T2 |
1500 |
3000 |
5400 |
10000 |
17500 |
31500 |
37000 |
53000 |
64000 |
100000 |
1600 |
1500 |
P1 |
0.34 |
0.55 |
0.89 |
1.6 |
2.7 |
4.5 |
5.2 |
7.1 |
8.2 |
13.0 |
T2 |
1450 |
2350 |
4250 |
8000 |
14000 |
24500 |
29000 |
40500 |
49000 |
83000 |
1000 |
P1 |
0.25 |
0.44 |
0.7 |
1.25 |
2.15 |
3.5 |
4.0 |
5.4 |
6.2 |
10.0 |
T2 |
1500 |
2600 |
4600 |
8800 |
15500 |
27000 |
31500 |
42500 |
52000 |
90000 |
750 |
P1 |
0.2 |
0.385 |
0.62 |
1.1 |
1.85 |
2.95 |
3.4 |
4.6 |
5.3 |
8.4 |
T2 |
1500 |
2900 |
5100 |
9800 |
17000 |
29000 |
34000 |
47500 |
57000 |
97000 |
500 |
P1 |
0.145 |
0.29 |
1.47 |
0.81 |
1.4 |
2.35 |
2.75 |
3.85 |
4.35 |
6.2 |
T2 |
1500 |
3050 |
5400 |
10000 |
18000 |
32500 |
39000 |
56000 |
66000 |
100000 |
附表1(续) CCWU、CCWO及CCWS减速器的额定输入功率P1和额定输出转矩T2
公称
传动比
i |
输入转速n1
(r/min) |
低速级中心距a(㎜) |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
额定输入功率P1 kW; 额定输出转矩T2 N.m |
2000 |
1500 |
P1 |
0.215 |
0.4 |
0.66 |
1.25 |
2.0 |
3.45 |
3.95 |
5.2 |
6.0 |
10.0 |
T2 |
1150 |
2200 |
3900 |
7700 |
13000 |
24000 |
28500 |
38500 |
47000 |
76000 |
1000 |
P1 |
0.155 |
0.28 |
0.51 |
0.92 |
1.55 |
2.65 |
3.0 |
3.9 |
4.55 |
7.2 |
T2 |
1150 |
2200 |
4200 |
7900 |
14000 |
26000 |
30500 |
40500 |
50000 |
77000 |
750 |
P1 |
0.11 |
0.22 |
0.415 |
0.73 |
1.2 |
2.2 |
2.55 |
3.4 |
3.59 |
5.7 |
T2 |
1150 |
2200 |
4350 |
7900 |
14000 |
27500 |
33000 |
45000 |
55000 |
77000 |
500 |
P1 |
0.086 |
0.16 |
0.3 |
0.51 |
0.84 |
1.6 |
1.95 |
2.55 |
3.05 |
4.15 |
T2 |
1150 |
2200 |
4350 |
7900 |
14000 |
28000 |
34500 |
47000 |
60000 |
78000 |
2500 |
1500 |
P1 |
0.19 |
0.345 |
0.59 |
1.1 |
1.8 |
2.85 |
3.45 |
4.5 |
5.3 |
8.6 , DIV> |
T2 |
1150 |
2200 |
4150 |
7800 |
13500 |
23500 |
29000 |
39000 |
48000 |
76000 |
1000 |
P1 |
0.13 |
0.245 |
0.45 |
0.79 |
1.35 |
2.25 |
2.6 |
3.4 |
4.0 |
7.2 |
T2 |
1150 |
2200 |
4350 |
7900 |
14000 , TD>
|
25500 |
31000 |
41000 |
51000 |
77000 |
750 |
P1 |
0.105 |
0.195 |
0.35 |
0.62 |
1.05 |
1.85 |
2.25 |
2.95 |
3.45 |
4.9 |
T2 |
1150 |
2200 |
4350 |
7900 |
14000 |
26500 |
33500 |
45500 |
56000 |
77000 |
500 |
P1 |
0.076 |
0.14 |
0.255 |
0.45 |
0.72 |
1.3 |
1.7 |
2.15 |
2.6 |
3.55 |
T2 |
1150 |
2200 |
4350 |
7900 |
14000 |
26500 |
34500 |
47000 |
60000 |
78000 |
3150 |
1500 |
P1 |
0.15 |
0.273 |
0.438 |
0.818 |
1.269 |
2.647 |
3.483 |
4.12 |
5.27 |
6.93 |
T2 |
900 |
1700 |
3150 |
5920 |
10150 |
21800 |
30100 |
38500 |
49200 |
67200 |
1000 |
P1 |
0.105 |
0.194 |
0.313 |
0.588 |
0.895 |
1.847 |
2.436 |
2.89 |
3.70 |
5.02 |
T2 |
910 |
1730 |
3200 |
5960 |
10300 |
21900 |
30300 |
39000 |
49600 |
67600 |
750 |
P1 |
0.082 |
0.151 |
0.247 |
0.453 |
0.706 |
1.453 |
1.916 |
2.30 |
2.95 |
3.85 |
T2 |
915 |
1740 |
3230 |
5980 |
10400 |
21950 |
30400 |
39200 |
49800 |
67800 |
500 |
P1 |
0.058 |
0.107 |
0.174 |
0.314 |
0.498 |
1.023 |
1.346 |
1.61 |
2.07 |
2.71 |
T2 |
920 |
1750 |
3250 |
6000 |
10500 |
22000 |
30500 |
39500 |
50000 |
68000 |
3550 |
1500 |
P1 |
- |
- |
0.415 |
0.73 |
1.14 |
2.23 |
3.0 |
3.6 |
4.6 |
6.1 |
T2 |
- |
- |
3200 |
5940 |
10250 |
21850 |
30200 |
38700 |
49400 |
67300 |
1000 |
P1 |
- |
- |
0.296 |
0.521 |
0.81 |
1.59 |
2.11 |
2.56 |
3.28 |
4.32 |
T2 |
- |
- |
3230 |
5970 |
10350 |
21900 |
30350 |
39100 |
49700 |
67700 |
750 |
P1 |
- |
- |
0.227 |
0.404 |
0.63 |
1.25 |
1.65 |
2.0 |
2.48 |
3.35 |
T2 |
- |
- |
3240 |
5990 |
10450 |
21950 |
30450 |
39300 |
49900 |
67800 |
500 |
P1 |
- |
- |
0.156 |
0.281 |
0.45 |
0.88 |
1.16 |
1.40 |
1.79 |
2.35 |
T2 |
- |
- |
3250 |
6000 |
10500 |
22000 |
30500 |
39500 |
50000 |
68000 |